Em uma tigela grande, coloque a canjica, cubra com dois litros de água, tampe e deixe descansar até o dia seguinte. Separe as 6 xícaras de água e escorra o restante. Na panela de pressão, junte a canjica e a água e cozinhe em fogo alto até ferver. Reduza o fogo e cozinhe até a canjica ficar macia, cerca de 45 minutos. Depois de tirar o ar, abra a panela e escorra o líquido. Acrescente os demais ingredientes e mexa com uma colher de pau. Cozinhe sem tampar a panela, em fogo alto, mexendo de vez em quando, até a mistura ficar cremosa, cerca de 20 minutos.